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双对位翻板贴合机的关键技术研究与开发

【摘要】:在智能手机大范围普及的情况下,生产者有生产出具有更高的控制精度,更优秀的抗干扰能力等性能的电容式触控屏的需求。在电容式触控屏自动化生产的前提下提高触摸屏性能,除了制造新的高性能材料外,另一个途径就是提高专门的贴合机器的性能。目前触摸屏贴合机的对位工序大部分采用机械式定位,手动添置触摸屏贴合材料。在对位过程中较易产生褶皱导致产品不良,在对位速度和对位精度方面也越发无法满足触摸屏的生产要求。本文针对翻板贴合机中的贴合过程中对位精度问题,结合机器视觉及一种X-Y-0三轴运动对位平台,为实现双对位翻板贴合机自动贴合,提高对位贴合精度提供了一套对位贴合方案。文章主要内容包括下面几个方面:1、通过调研触摸屏翻板贴合机的工作原理和装备现状,提出一种结合自动上料机构、机器视觉检测位置偏差、及X-Y-0对位平台控制的双对位翻板贴合机设计方案,实现对位自动化及对位精度提高的要求。2、对X-Y-θ三轴运动对位平台进行原理设计,通过理论分析该对位平台机构的自由度,建立了对位平台机构运动方程。3、基于SOLIDWORKS建立X-Y-θ对位平台的三维模型,运用ADAMS联合MATLAB建立对位平台运动仿真分析,验证了平台设计原理、结构和运动方程的正确性。4、分析翻板贴合机的对位检测功能要求,设计基于视觉的贴合精度检测系统,研究边缘检测以及基于Hough变换的直线检测方法,设计图像的预处理程序及贴合材料定位的算法程序,并基于MATLAB开发双对位翻板贴合机视觉检测系统。5、分析视觉对位检测系统检测误差及对位平台的运动误差,设计搭建翻板贴合机的对位系统实验测试平台,检验了对位系统的对位精度,研究对位系统的误差补偿及优化方法。

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