收藏本站

礼仪机器人控制系统的设计与实现

【摘要】:近年来,机器人技术已经快速向非工业领域应用延伸,其中礼仪机器人作为服务机器人家族中的一个重要成员,由于其活动空间大,被广泛应用于迎宾、导游、导购、安保等领域。礼仪机器人集迎宾、交流、自动表演、引导客人至电梯等服务为一体,还能为来宾跳舞、唱歌。与工业机器人相比,礼仪机器人具有较好的智能性和人机交互能力,因此越来越受到游客的喜爱。高端的礼仪机器人融合了机器人视觉、智能人机交互、网络技术、实时系统和系统集成等核心技术,虽然功能强大但价格昂贵、复杂而暂时无法普及,因而并不实用。传统电子电路控制的礼仪机器人灵活性较差,位置发生变化则硬件需要进行修改致使应用并不方便。因此,礼仪机器人控制系统的研究具有重要的理论指导意义和实际应用价值。在收集和分析国内外相关的文献基础之上,本论文对礼仪机器人控制系统的设计与实现进行了研究。本文主要做了以下研究:(1)礼仪机器人控制系统的总体设计说明礼仪机器人控制系统应具备的功能,制定出系统的总体设计方案,并设计了系统的体系结构。(2)礼仪机器人控制系统的硬件设计根据礼仪机器人控制系统的体系结构来进行控制系统的硬件设计,介绍系统所要用到的硬件并根据系统的特点给出硬件的选型,以及设计相应的电路图。(3)礼仪机器人控制系统的软件设计根据礼仪机器人控制系统具备的功能和体系结构来进行控制系统的软件设计首先进行主程序的设计,然后分别设计测距子程序、迎宾子程序、自动表演子程序、引导进电梯子程序以及人机界面的设计。论文最后对全文进行了总结,对主要研究成果进行了说明,同时指出本文的不足和有待改进之处。

下载App查看全文

(如何获取全文? 欢迎:、、)

支持CAJ、PDF文件格式


【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李满天,褚彦彦,孙立宁;小型双足移动机器人控制系统[J];微特电机;2003年04期
2 黄立波,夏庭锴,王春香,赵维江;实时环境下的对弈机器人控制系统设计与分析[J];机械;2004年06期
3 薛广涛,施华,尤晋元;远程机器人控制系统的实时性能评估[J];计算机工程;2004年16期
4 唐粲,王田苗,丑武胜,贠超;脑外科机器人控制系统的设计和实现[J];机器人;2004年06期
5 肖海燕,刘民,吴斌方;箱涵疏通排污机器人控制系统的设计[J];机械与电子;2005年02期
6 陈立彬,孙树栋,彭涛,徐林,杨建元;高层建筑消防机器人控制系统的一种实现方法[J];制造业自动化;2005年05期
7 袁彬悠;肖炎;;排爆机器人控制系统设计及其网络化[J];机床与液压;2006年03期
8 肖海荣;周风余;宋洪军;罗晓;刘涛;;一种教学机器人控制系统的设计与实现[J];机电一体化;2006年05期
9 蔡文貌;王自强;都思丹;;设计模式在机器人控制系统中的应用[J];科学技术与工程;2008年01期
10 钱炳锋;程时毅;姚崇毅;;竞赛机器人控制系统的设计研究[J];上海电机学院学报;2008年04期
11 黄春雷;郅晓;张宇干;贾凯;;大型双臂洁净机器人控制系统的实现[J];微计算机信息;2008年05期
12 华祥春;;一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统[J];电脑知识与技术;2008年10期
13 李慧;弓亚超;;语言识别机器人控制系统设计[J];科技广场;2008年07期
14 徐开;贾庆轩;孙汉旭;;基于无线局域网的机器人控制系统[J];仪表技术;2009年01期
15 宋吉来;俞建成;公丕亮;李智刚;;轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计[J];微计算机信息;2009年05期
16 曹建树;曾林春;靳志杰;;室内智能清洁机器人控制系统设计[J];机械与电子;2009年06期
17 张伟;鲁守银;谭林;;基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计[J];电子设计工程;2009年09期
18 卢伟宏;王海波;孟庆鑫;;一种教学机器人控制系统研发[J];吉林化工学院学报;2009年04期
19 陆璐;谭志坚;;基于移动终端的网络机器人控制系统的研究[J];机床与液压;2010年01期
20 胡金东;刘国栋;程南瑞;;类人足球机器人控制系统的设计与实现[J];江南大学学报(自然科学版);2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 翟宇毅;罗焕新;;一种水面清洁机器人控制系统的设计[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
2 田冬英;王明辉;李斌;;水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议论文集[C];2011年
3 马琛珏;张自强;钟竞;;弧焊机器人控制系统[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
4 柴毅;凌睿;;自主移动掘进机器人控制系统研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
5 王健;赵雁南;孙发杰;王家钦;郝悍勇;;大型复杂曲面水火弯板智能机器人控制系统的研究和设计[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
6 赵奇;李彦涛;张立勋;;助餐机器人控制系统快速原型设计研究[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年
7 张铁;杜亮;李琳;;模块化开放式机器人控制系统的研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
8 黄之峰;谢存禧;李琳;张铁;;基于ARM7的智能移动机器人控制系统搭建与制作[A];第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会文集[C];2008年
9 林书禹;谢存禧;张铁;李琳;;移动机器人控制系统的数字PID混合控制[A];第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会文集[C];2008年
10 吴景然;孙振国;项康泰;陈强;;水轮机叶片修焊机器人控制系统研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 丛宪冬;弯曲木成型加工机器人控制系统研究[D];东北林业大学;2004年
2 马力波;网络远程机器人控制系统及关键技术研究[D];重庆大学;2003年
3 刘志新;研抛大型自由曲面微小机器人控制系统研究[D];吉林大学;2009年
4 武传宇;基于PC+DSP模式的开放式机器人控制系统及其应用研究[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐益;机器人控制系统设计[D];浙江大学;2003年
2 郑灿东;输电线路除冰机器人控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
3 杨朋飞;微型介入机器人控制系统设计及其综合性能实验分析[D];南京航空航天大学;2010年
4 林峰华;机器人控制系统设计及新型声纳原理研究[D];浙江大学;2011年
5 陈志青;喷雾机器人控制系统研制[D];中国农业大学;2002年
6 谭爱华;手臂康复训练机器人控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 徐晓亮;家用伙伴机器人控制系统的研制[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 孙宾;智能供弹机器人控制系统通信实时性研究[D];南京理工大学;2011年
9 张滨;水田除草机器人控制系统的研究与实现[D];华南理工大学;2013年
10 杨科;下肢康健训练机器人控制系统的研究[D];合肥工业大学;2013年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978


{bck}| {bck体育官网}| {bck体育下载}| {bck体育app}| {bck体育}| {bckbet}| {bcksports}| {bck官网}| {bck}| {bck体育官网}| {bck体育下载}| {bck体育app}| {bck体育}| {bck}| {bck体育官网}| {bck体育下载}| {bck体育app}| {bck体育}| {bckbet}| {bcksports}| {bck官网}| {bck}| {bck体育下载}| {bck体育}| {bckbet}| {bcksports}| {bck官网}| {bck}| {bck体育下载}| {bck体育app}| {bck体育}| {bckbet}| {bck体育下载}| {bck体育app}| {bck体育}| {bckbet}| {bcksports}| {bck体育下载}| {bckbet}| {bcksports}| {bck体育官网}| {bck体育下载}| {bck体育app}| {bck体育}| {bck官网}| {bck体育下载}| {bckbet}| {bcksports}| {bck官网}| {bck体育app}| {bck体育}| {bcksports}| {bck官网}| {bck体育下载}| {bck体育}| {bckbet}| {bcksports}| {bck官网}| {bck体育}| {bcksports}| {bck官网}| {bck体育官网}| {bck体育下载}| {bck体育}| {bckbet}| {bcksports}| {bck}| {bck体育官网}| {bck体育下载}| {bck体育app}| {bck体育}| {bckbet}| {bck官网}| {bck}| {bck体育官网}| {bck体育下载}| {bck体育app}| {bcksports}| {bck官网}| {bck}| {bck体育官网}| {bcksports}| {bck体育下载}| {bck体育app}| {bckbet}|
{uc8}| {uc8体育}| {uc8官网}| {uc8老虎机}| {UC8娱乐城}| {uc8彩票}| {uc8}| {uc体育}| {uc8体育}| {UC体育}| {uc8官网}| {uc8老虎机}| {uc8体育}| {UC体育}| {uc8老虎机}| {uc8老虎机}| {UC8娱乐}| {uc8}| {uc体育}| {uc8体育}| {UC体育}| {uc8老虎机}| {uc8彩票}| {uc8}| {uc8体育}| {UC体育}| {uc8官网}| {UC8娱乐}| {UC8娱乐城}| {uc8}| {uc体育}| {uc8体育}| {UC体育}| {uc8官网}| {uc8老虎机}| {UC8娱乐}| {UC8娱乐城}| {uc8}| {uc体育}| {uc8体育}| {UC体育}| {uc8官网}| {uc8老虎机}| {UC8娱乐}| {UC8娱乐城}| {uc8}| {uc体育}| {uc8体育}| {UC体育}| {uc8官网}| {uc8老虎机}| {UC8娱乐}| {uc8彩票}| {uc8}| {uc体育}| {UC体育}| {UC8娱乐城}| {uc8}| {UC体育}| {uc8官网}| {uc8老虎机}| {uc8}| {uc体育}| {uc8体育}| {UC体育}| {uc8官网}| {uc8老虎机}| {UC8娱乐}| {UC8娱乐城}|