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多频连续波雷达系统脱靶量测量与目标跟踪算法研究

【摘要】: 论文是以多频连续波靶场测量雷达系统为背景,围绕着由多频连续波雷达测量数据求脱靶量的算法以及多目标跟踪相关算法的工程实现开展研究工作。 论文对脱靶量测量技术作了研究与讨论,研究了多频连续波雷达系统在脱靶量测量中的应用。多频连续波雷达系统可以对多目标进行实时定位,因此可以实现目标脱靶量的计算。论文研究了由雷达测量数据求脱靶量的算法,并进行了仿真,对目标参数测量误差对脱靶量测量的影响进行了分析,并讨论了在不同的目标参数测量误差条件下对脱靶量的影响。通过仿真验证了理论推导的正确性。 论文对雷达中数据处理技术的应用作了研究与讨论,深入研究了符合实际的滤波理论与目标跟踪理论;对目标运动模型、滤波与预测技术、各类数据关联算法和航迹起始算法等目标跟踪所涉及的主要内容进行了讨论;根据实际雷达跟踪要求,对最近邻滤波算法、联合概率数据关联算法和扩展卡尔曼滤波与不敏卡尔曼滤波算法、航迹起始算法等作了重点研究。采用了基于逻辑法的航迹起始算法,在工程应用过程中得到了较好的目标跟踪结果,也验证了所用方法的有效性。

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