收藏本站

基于卷积神经网络的交通标志检测与识别研究

【摘要】:自动驾驶是当前的一个研究热潮。而交通标志的检测与识别是自动驾驶系统中的重要组成部分,它必须及时且精确的向驾驶系统传输一些重要的道路交通信息,指导汽车做出正确的行驶判断,从而避免交通事故的发生,实现安全驾驶。然而,目前已有的交通标志检测与识别技术要么准确性低,要么实时性差,难以满足真实的车载应用需求。因此,本文利用卷积神经网络对交通标志的检测和识别进行研究。研究内容如下:传统的推荐候选区域类检测算法,生成候选区域的时间长且质量不高,往往不能满足交通标志检测的实时性和准确性要求。因此,本文针对交通标志检测,采取了一种基于Faster RCNN的检测算法。Faster RCNN利用RPN网络快速生成高质量的候选区域,并通过交替训练使RPN网络与Fast RCNN网络共享卷积特征,从而实现快速有效的交通标志检测。为了兼顾小尺寸交通标志的检测,在原有128×128、256×256和512×512三种anchor box面积参数的基础上,增加了32×32和64×64。最后,在GTSDB检测数据集上采用VGG16作为基础网络来实现Faster RCNN,其mAP值达到了89.47%,且经GPU加速后平均检测一幅图像的速度仅需0.41s,近似达到实时性。除此之外,本文针对交通标志识别,设计出了一种基于改进卷积神经网络的识别算法。首先,通过结合传统LeNet5和VGGNet等网络的优点,并充分考虑影响网络结构性能的卷积核大小和卷积层个数因素,设计出适合交通标志识别的网络模型。然后,引入参数化修正线性单元(PReLU)、指数化线性单元(ELU)和批量归一化(BN)形成多种改进方案,并通过大量实验对比发现,单独引入ELU后网络模型的性能优于单独引入ReLU或PReLU,但BN与ELU组合后获得的改进效果却不如BN与ReLU或PReLU的组合,且各种改进方案中BN与PReLU的组合最优。最终,选取BN和PReLU组合的方案来加速网络训练速度和提高识别的准确性,进一步改进交通标志网络模型,使交通标志的识别率达到了98.17%。

下载App查看全文

(如何获取全文? 欢迎:、、)

支持CAJ、PDF文件格式


【相似文献】
中国期刊全文数据库 前13条
1 胡悦;;金融市场中的神经网络拐点预测法[J];金融经济;2017年18期
2 迟惠生;陈珂;;1995年世界神经网络大会述评[J];国际学术动态;1996年01期
3 王方;苗放;陈垦;;基于优化神经网络的地质灾害监测预警仿真[J];计算机仿真;2019年11期
4 马猛;王明红;;基于进化神经网络的304不锈钢车削加工表面粗糙度预测[J];轻工机械;2019年06期
5 庄连生;吕扬;杨健;李厚强;;时频联合长时循环神经网络[J];计算机研究与发展;2019年12期
6 李杰;孙仁诚;;几种典型卷积神经网络的权重分析与研究[J];青岛大学学报(自然科学版);2019年04期
7 岳新;杜玉红;蔡文超;;基于GA-BP神经网络异纤分拣机检测参数优化[J];棉纺织技术;2020年01期
8 赵伟荣;李慧;;基于集成神经网络的织物主观风格预测研究[J];纺织科技进展;2020年01期
9 李金堂;;试析神经网络技术在机械工程中的应用及发展[J];网络安全技术与应用;2020年02期
10 张振;许少华;;一种深度小波过程神经网络及在时变信号分类中的应用[J];软件;2020年02期
11 李金峰;刘云鹤;;不同结构深度神经网络的时间域航空电磁数据成像性能分析[J];世界地质;2020年01期
12 李健;刘海滨;胡笛;;基于生成对抗网络和深度神经网络的武器系统效能评估[J];计算机应用与软件;2020年02期
13 叶凯强;高洪;时培成;;基于循环神经网络的双轴打捆机智能换挡策略研究[J];安徽工程大学学报;2020年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郝佳恺;赵广怀;高鹏;牛海洋;郝毅;;可变嵌套深度神经网络自动训练方法[A];全国第四届“智能电网”会议论文集[C];2019年
2 徐小天;李敏;孙跃;高冉馨;;深度神经网络的攻击与防御技术研究[A];第三届智能电网会议论文集——智能用电[C];2019年
3 周浩;戴国忠;;基于神经网络的指挥信息系统体系贡献度分析[A];2019第七届中国指挥控制大会论文集[C];2019年
4 李玉缝;;基于BP神经网络的主备频率源时差预报方法[A];中国天文学会2018年学术年会摘要集[C];2018年
5 朱利明;路达;陈占毅;李方明;;基于BP-RBF神经网络的深基坑邻近建筑物沉降势预测[A];土木工程新材料、新技术及其工程应用交流会论文集(下册)[C];2019年
6 张子腾;梁烨;胡启鹏;张梦隆;陈智慧;;基于迁移卷积神经网络的脑功能连接分类[A];创新发展与情报服务[C];2019年
7 孙军田;张喆;;基于神经网络数据挖掘技术确定灾害等级的灭火救援出动力量模型研究[A];2016中国消防协会科学技术年会论文集[C];2016年
8 许进;保铮;;神经网络与图论[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
9 唐墨;王科俊;;自发展神经网络的混沌特性研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
10 张广远;万强;曹海源;田方涛;;基于遗传算法优化神经网络的故障诊断方法研究[A];第十二届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘梦云;基于视觉的室内场景识别及其在多源融合定位中的应用[D];武汉大学;2019年
2 肖理业;基于机器学习的电磁场建模与设计研究[D];电子科技大学;2019年
3 陈涵瀛;核电站热工水力系统工况预测与诊断方法研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
4 梁智杰;聋哑人手语识别关键技术研究[D];华中师范大学;2019年
5 刘昂;微结构硅基光子学器件性能的研究[D];南京大学;2019年
6 赵博雅;基于卷积神经网络的硬件加速器设计及实现研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
7 杜昌顺;面向细分领域的舆情情感分析关键技术研究[D];北京交通大学;2019年
8 陈科海;机器翻译上下文表示方法研究[D];哈尔滨工业大学;2019年
9 饶红霞;信息受限下神经网络的状态估计和拟同步研究[D];广东工业大学;2019年
10 张马路;Spiking机器学习算法研究[D];电子科技大学;2019年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡小南;基于深度学习的长途客车乘客大数据处理及分析研究[D];东北大学;2016年
2 万晶;基于深度神经网络的加密流量分类[D];武汉大学;2019年
3 汤倩;基于Cauchy Born准则和神经网络的应力计算[D];武汉大学;2019年
4 牛菲菲;基于词向量表示和卷积神经网络的微博情感分类研究[D];武汉大学;2017年
5 陆璐;基于卷积神经网络的声学场景分类[D];武汉大学;2017年
6 徐安建;基于卷积神经网络的遥感影像农作物分类方法研究[D];武汉大学;2017年
7 吕成城;基于循环神经网络的块稀疏信号恢复算法研究[D];武汉大学;2019年
8 贺三三;卷积神经网络在语义分割中的研究[D];西北师范大学;2019年
9 李永礼;基于脉冲神经网络的视觉图像分类方法研究[D];北京化工大学;2019年
10 陈剑;卷积神经网络的多粒度并行优化研究[D];武汉大学;2017年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张允硕 姜正义 甄海锋 河南理工大学;[N];科学导报;2019年
2 湖北日报全媒记者 张爱虎 通讯员 徐向军 实习生 于蓝;[N];湖北日报;2019年
3 记者 刘霞;[N];科技日报;2017年
4 整理 本报记者 诸玲珍 顾鸿儒;[N];中国电子报;2018年
5 ;[N];电子报;2018年
6 张敏;[N];北京日报;2017年
7 ;[N];中国企业报;2017年
8 本报记者 龚丹韵;[N];解放日报;2017年
9 ;[N];中国企业报;2017年
10 张斌;[N];文汇报;2017年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978


{bck}| {bck体育官网}| {bck体育下载}| {bck体育app}| {bck体育}| {bckbet}| {bcksports}| {bck官网}| {bck}| {bck体育官网}| {bck体育下载}| {bck体育app}| {bck体育}| {bck}| {bck体育官网}| {bck体育下载}| {bck体育app}| {bck体育}| {bckbet}| {bcksports}| {bck官网}| {bck}| {bck体育下载}| {bck体育}| {bckbet}| {bcksports}| {bck官网}| {bck}| {bck体育下载}| {bck体育app}| {bck体育}| {bckbet}| {bck体育下载}| {bck体育app}| {bck体育}| {bckbet}| {bcksports}| {bck体育下载}| {bckbet}| {bcksports}| {bck体育官网}| {bck体育下载}| {bck体育app}| {bck体育}| {bck官网}| {bck体育下载}| {bckbet}| {bcksports}| {bck官网}| {bck体育app}| {bck体育}| {bcksports}| {bck官网}| {bck体育下载}| {bck体育}| {bckbet}| {bcksports}| {bck官网}| {bck体育}| {bcksports}| {bck官网}| {bck体育官网}| {bck体育下载}| {bck体育}| {bckbet}| {bcksports}| {bck}| {bck体育官网}| {bck体育下载}| {bck体育app}| {bck体育}| {bckbet}| {bck官网}| {bck}| {bck体育官网}| {bck体育下载}| {bck体育app}| {bcksports}| {bck官网}| {bck}| {bck体育官网}| {bcksports}| {bck体育下载}| {bck体育app}| {bckbet}|
{uc8}| {uc8体育}| {uc8官网}| {uc8老虎机}| {UC8娱乐城}| {uc8彩票}| {uc8}| {uc体育}| {uc8体育}| {UC体育}| {uc8官网}| {uc8老虎机}| {uc8体育}| {UC体育}| {uc8老虎机}| {uc8老虎机}| {UC8娱乐}| {uc8}| {uc体育}| {uc8体育}| {UC体育}| {uc8老虎机}| {uc8彩票}| {uc8}| {uc8体育}| {UC体育}| {uc8官网}| {UC8娱乐}| {UC8娱乐城}| {uc8}| {uc体育}| {uc8体育}| {UC体育}| {uc8官网}| {uc8老虎机}| {UC8娱乐}| {UC8娱乐城}| {uc8}| {uc体育}| {uc8体育}| {UC体育}| {uc8官网}| {uc8老虎机}| {UC8娱乐}| {UC8娱乐城}| {uc8}| {uc体育}| {uc8体育}| {UC体育}| {uc8官网}| {uc8老虎机}| {UC8娱乐}| {uc8彩票}| {uc8}| {uc体育}| {UC体育}| {UC8娱乐城}| {uc8}| {UC体育}| {uc8官网}| {uc8老虎机}| {uc8}| {uc体育}| {uc8体育}| {UC体育}| {uc8官网}| {uc8老虎机}| {UC8娱乐}| {UC8娱乐城}|