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机器人焊装线系统控制技术研究

【摘要】: 本文介绍了国内外焊接自动化技术的发展概况,分析了焊接智能化技术的发展方向和研究内容,概述了焊接机器人系统的组成及相关理论知识。在此基础上,以悬架焊装线为研究对象,结合该焊装线的总体布局设计,采用模块化设计方法设计了单机工作站的控制系统。同时,对实现机器人离线编程技术及其它一些关键问题的处理方法做了详细的分析。

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