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智能机器人实训系统的研究与设计

【摘要】:机器人技术是20世纪人类最伟大的发明之一。机器人在中国的汽车、电子和电气、金属加工、食品加工和塑料加工领域中随处可见。高职专科学校为了让自己的学生能够跟随科技发展的脚步并在职场上更有竞争力,陆续开展工业机器人课程。然而,由于实验装置不能与课程配套,以往功能单一的机电实训设备已经不能满足课程实训的要求。本论文旨在设计一套将智能机器人实训系统,以满足学校的实训教学需求。本文首先简要综述课题背景、机器人技术发展与应用,在分析高职专科学校智能机器人课程实训需求的基础上,提出了智能机器人实训系统设计的总体方案,确定了实训系统的结构与主要设备。该系统以ABB的3 kg六自由度机器人、欧姆龙视觉系统、三菱L-26系列PLC为主要部件,并配置光电传感器、电磁传感器、光纤传感器和RFID标签/读写器等帮助机器人感测生产线的状态,通过RS-485串行接口将PLC与机器人、视觉检测和工件识别三个子系统相连接,实现数据通信与系统测控功能。本文基于GXWORKS2、RobotStudio以及RFID配套软件平台开发智能机器人实训系统软件,完成了硬件系统配置、模块功能开发、系统通信以及实验操作流程等应用软件设计与调试,实现了多个单一功能实验、覆盖全系统功能的典型实验与演示实验的设计开发,验证了实训系统的功能与性能。目前,该智能机器人实训系统已交付学校并投入应用。最后,总结了本文的研究开发工作并对今后的工作提出了建议。

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