• 收藏本站
    收藏 | 手机打开
    二维码
    手机客户端打开本文

    车辆半主动悬架系统结构设计及控制策略研究

    李凌翀  
    【摘要】:近年来,汽车工业的发展尤为迅速,这也使得人们对于车辆的舒适性与安全性的要求不断提升,而传统的被动悬架系统因其响应效果差、响应速度慢,已无法满足人们的要求。而磁流变阻尼器具有诸多优点,例如能耗小,只需几安培电流即可获得较大的阻尼力,其由电磁场控制,响应速度快、控制方便,并且无需复杂的机械结构即可与车辆电控系统相集成,因此利用磁流变阻尼器设计一种具有可调阻尼的半主动悬架系统可用于改善车辆的乘坐舒适性与安全性。本文分别采用LQG控制策略以及单神经网络PID控制策略分别对车身悬架与座椅悬架进行减振控制。具体相关研究工作如下:(1)磁流变阻尼器的设计对磁流变阻尼器设计中存在的阻尼有效长度、阻尼间隙与可调阻尼力存在的矛盾进行分析,设计了一种由活塞头、活塞套、挡板组成的滑阀式减震器。对这种减震器进行了结构参数设计与结构材料设计。之后对所设计的减震器在拉伸行程与压缩行程下的磁阻进行了分析,证明该阻尼器在强度与阻尼方面符合性能要求,可以用于悬架系统的开发。(2)车辆模型与道路模型的建立车辆模型采用四分之一车辆模型,通过力学平衡方程得到车辆悬架系统方程组表征车辆当前行驶状态。座椅悬架将人与座椅等效成三个具有质量和刚度的三自由度模型。道路模型采用高斯白噪声经滤波变换得到的随机激励模型。(3)半主动悬架系统控制策略研究LQG控制算法稳定性能好,复合遗传算法对其权值矩阵进行整定,减少了人工选择权值的误差与开发时间将算法优势最大化。对于座椅悬架,由于其接受的激励经过车身悬架系统削弱,采用较为简单的单神经网络PID控制算法,实现半主动控制。本文所研究的半主动悬架系统,在随机路面激励与减速带路面激励的作用下均能应用所研究的控制算法,取得优于被动悬架的减振性能。本文所设计的半主动悬架系统在时域响应中,相比于被动悬架,质心加速度优化了41.84%,悬架动挠度优化了32.65%,轮胎动挠度优化了38.52%,驾驶员振动加速度优化了19.01%。


    知网文化
    【相似文献】
    中国期刊全文数据库 前19条
    1 谷玉川;张晗;王祥;邱昱;;基于模糊控制的电磁阀式阻尼连续可调悬架性能仿真研究[J];数字技术与应用;2020年03期
    2 冯霏;刘杨;李凌轩;闻邦椿;;汽车非线性悬架最优控制的研究[J];中国工程机械学报;2010年02期
    3 赵强;赵吉业;张娜;;车辆双磁流变阻尼器座椅悬架的建模及控制[J];重庆理工大学学报(自然科学);2018年05期
    4 孟广耀;孔光;王作娟;黄居鑫;李忠政;;交叉变轮距车辆磁流变悬架系统的优化设计[J];中国工程机械学报;2017年05期
    5 肖平;王其东;牛礼民;高洪;;城际交通车辆永磁体磁流变阻尼器悬架的研究[J];汽车工程;2016年05期
    6 卢权;张勇;阎军;;机车悬挂半主动变结构控制仿真研究[J];甘肃科技;2010年03期
    7 白士红;唐辉辉;;基于LQG的车辆悬架系统控制仿真[J];中国工程机械学报;2009年02期
    8 韩建保;悬架减震器和滑柱的预防性养护[J];汽车维修与保养;2005年03期
    9 刘刚;黄劭楠;嵇艳玲;;悬架系统在汽车上的应用与展望[J];黑龙江科技信息;2011年23期
    10 张松青;侯锁军;;轿车悬架技术的应用与发展趋势[J];河南机电高等专科学校学报;2008年01期
    11 何炎权;刘少军;朱浩;蔡丹;;基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究[J];汽车工程;2006年07期
    12 秦明 ,万钢;轿车悬架技术现状及发展趋势[J];汽车研究与开发;2004年07期
    13 马凯;李家宝;;基于不同悬架系统的汽车平顺性仿真分析[J];青海交通科技;2020年04期
    14 沈钰杰;陈龙;杨晓峰;汪若尘;;蓄能悬架的结构设计与性能研究[J];机械设计与制造;2014年06期
    15 李成西;谈乐斌;潘孝斌;魏然;;某防爆车半主动座椅悬架的天棚控制动力学研究[J];兵工自动化;2014年11期
    16 赵强;冯海生;李昌;;车辆磁流变座椅悬架模糊控制的研究[J];森林工程;2011年01期
    17 曹树平,易孟林,罗晓玉;越野车半主动天棚悬架振动响应特性研究[J];机床与液压;2005年02期
    18 汪若尘;钱金刚;施德华;郗欢欢;;直线电机馈能悬架半主动控制特性的仿真分析[J];广西大学学报(自然科学版);2015年05期
    19 徐振法;王幼民;王银凤;王玉勤;;轿车半主动悬架系统模糊控制[J];井冈山大学学报(自然科学版);2011年03期
    中国重要会议论文全文数据库 前20条
    1 罗璇;靳艳飞;;半车非线性悬架的非平稳随机振动及控制[A];第九届全国动力学与控制学术会议会议手册[C];2012年
    2 吴莹;农多敏;;基于磁流变悬架汽车的非线性振动特性分析[A];第九届全国动力学与控制学术会议会议手册[C];2012年
    3 杨绍普;申永军;刘献栋;;汽车磁流变智能阻尼悬架系统的半主动控制研究[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(上册)[C];2001年
    4 浮洁;余淼;;冲击作用下磁流变车辆座椅悬架混杂系统的鲁棒控制[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
    5 薛子旺;黄显利;李飞;李志豪;;重型载货车悬架系统的动力学仿真分析[A];2014中国汽车工程学会年会论文集[C];2014年
    6 王彧;王更胜;林涌周;谢常云;;汽车底盘悬架关键部件轻量化设计探讨[A];2016中国汽车工程学会年会论文集[C];2016年
    7 吴涛;沈亮;顾磊;刘斌;;车辆气动肌型悬架系统的仿真原型工具的研究[A];2007中国汽车工程学会年会论文集[C];2007年
    8 韩伟旗;崔娟;;轿车悬架用弹簧钢盘条的生产实践[A];河北省2010年炼钢—连铸—轧钢生产技术与学术交流会论文集(下)[C];2010年
    9 马俊;梁艳;;一种求解橡胶悬架系统非线性承载特性计算方法的研究[A];第九届河南省汽车工程技术研讨会论文集[C];2012年
    10 张明旭;王亚南;;悬架系统性能研究方法[A];第九届河南省汽车工程技术研讨会论文集[C];2012年
    11 苗贺;杨殿旭;曹金国;杨光辉;;有限元技术在解决扭力梁悬架开裂失效问题中的应用[A];第九届中国CAE工程分析技术年会专辑[C];2013年
    12 左曙光;;轿车悬架振动检测台动力学建模与仿真[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
    13 徐晓美;朱思洪;;座椅悬架系统刚度调节特性研究[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(下册)[C];2006年
    14 李嘉曦;李跃伟;吴晓涛;;橡胶悬架系统设计[A];2013中国汽车工程学会年会论文集[C];2013年
    15 谢佳君;;悬架平顺性及舒适性验证[A];四川省第十三届汽车学术年会论文集[C];2017年
    16 孙维;徐文涛;林家浩;;基于虚拟激励法的客车悬架优化[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
    17 孙云秋;;中国悬架弹簧生产现状及发展趋势[A];全国金属制品信息网第22届年会论文集[C];2010年
    18 何艳则;王其东;陈无畏;;基于刚柔耦合模型的悬架匹配分析[A];第二十一届全国振动与噪声高技术及应用学术会议论文集[C];2008年
    19 凌雯;余卓平;江浩;;ADAMS在悬架运动学和弹性运动学仿真中的应用[A];2000年上海市系统仿真学会学术年会论文专辑[C];2000年
    20 李飞;王长青;王振峰;王新宇;苏丹丹;汪磊;;基于神经网络控制的半主动悬架系统性能优化及验证[A];2020中国汽车工程学会年会论文集(3)[C];2020年
    中国博士学位论文全文数据库 前20条
    1 岳永恒;基于磁流变阻尼器的汽车悬架系统切换控制[D];哈尔滨工业大学;2013年
    2 张志勇;半主动座椅悬架控制理论与实验研究[D];湖南大学;2008年
    3 肖平;内置永磁体磁流变阻尼器悬架研究[D];合肥工业大学;2016年
    4 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
    5 葛正;车辆主动惯容调谐悬架关键技术研究[D];浙江大学;2018年
    6 赵丰;基于路面感知的车辆智能悬架控制策略研究[D];北京理工大学;2016年
    7 陈宝;悬架橡胶衬套静动特性研究及其应用[D];西南交通大学;2014年
    8 王艳阳;基于轮边驱动电动车的馈能型悬架综合性能研究[D];重庆大学;2014年
    9 金凌鸽;C级车悬架KnC特性优化设计方法研究[D];吉林大学;2010年
    10 毛建中;菱形车悬架系统优化设计与动力学分析[D];湖南大学;2009年
    11 丁飞;重型商用车液压互联悬架系统特性分析及设计[D];湖南大学;2013年
    12 陆建辉;汽车悬架系统仿真分析开发平台的构建[D];江苏大学;2017年
    13 刘松山;电磁馈能悬架阻尼特性研究[D];吉林大学;2013年
    14 袁鸿;轻型客车系列化设计中悬架通用化的研究[D];吉林大学;2010年
    15 王欢;多轴车辆转向系统与悬架系统集成控制研究[D];吉林大学;2011年
    16 柳江;基于虚拟样机技术悬架系统性能分析和优化设计[D];上海交通大学;2007年
    17 蒋荣超;轿车悬架零部件性能匹配与轻量化多目标优化方法研究[D];吉林大学;2016年
    18 廖昌荣;汽车悬架系统磁流变阻尼器研究[D];重庆大学;2001年
    19 姚嘉凌;车辆磁流变半主动悬架系统理论和试验研究[D];南京林业大学;2009年
    20 许飞鸿;多级线圈磁流变阻尼器性能试验及其结构减震研究[D];东南大学;2017年
    中国硕士学位论文全文数据库 前20条
    1 李凌翀;车辆半主动悬架系统结构设计及控制策略研究[D];长春工业大学;2020年
    2 陈杰;载货汽车半主动悬架的模糊控制研究[D];东北林业大学;2014年
    3 王中男;应用磁流变阻尼器的车辆半主动悬架系统性能研究[D];长春工业大学;2020年
    4 李鹏飞;大型客车半主动悬挂系统动态特性分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
    5 孙子尧;车辆座椅悬架减振的鲁棒控制研究[D];东北林业大学;2014年
    6 武柏安;磁流变阻尼器在车辆半主动悬架中的控制应用研究[D];华北理工大学;2020年
    7 袁非非;基于模糊PID控制的磁流变减振控制系统的研究[D];河北工业大学;2015年
    8 曹君;基于“车-椅-人”模型的车辆座椅悬架H_∞控制研究[D];中南大学;2006年
    9 江雄;四分之一车模型的非线性悬架随机最优控制[D];南京航空航天大学;2009年
    10 夏爽;基于四分之一悬架模型与整车虚拟样机的主动悬架控制系统仿真研究[D];东北大学;2008年
    11 程明星;考虑非线性特性及干扰的汽车磁流变半主动悬架系统控制[D];燕山大学;2016年
    12 李芳;悬架结构参数优化及基于卡尔曼滤波的主动悬架控制研究[D];吉林大学;2017年
    13 张猛;基于磁流变阻尼器的汽车半主动座椅悬架研究[D];长安大学;2015年
    14 郑天;车辆主动液压悬架系统的非线性建模及控制策略研究[D];燕山大学;2020年
    15 林豪;基于磁流变阻尼器的车辆座椅悬架系统控制技术研究[D];华东交通大学;2020年
    16 孟小杰;基于磁流变阻尼器的座椅悬架减振研究[D];南京理工大学;2017年
    17 房程程;电控悬架的硬件在环仿真研究[D];西南交通大学;2011年
    18 冯海生;基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架研究[D];东北林业大学;2010年
    19 杜宇;工程车辆半主动座椅悬架磁流变阻尼器控制的建模与仿真[D];东北林业大学;2011年
    20 孙磊;基于性能优化的磁流变阻尼器悬架系统参数自动调整控制[D];哈尔滨工业大学;2014年
    中国重要报纸全文数据库 前20条
    1 本报记者 马连华;外形靓丽空间宽敞 变速轻便悬架单薄[N];中国青年报;2010年
    2 博译;提高悬架弹簧腐蚀疲劳性的多级喷丸技术[N];世界金属导报;2018年
    3 本报记者 张翼;以高品质悬架产品和服务提升中国客车[N];机电商报;2008年
    4 本报记者 王冀 袁宏;若干年内,集成悬架恐怕用不上[N];中国汽车报;2004年
    5 王少伟;致力于成为中国悬架行业的领航者[N];湖北日报;2011年
    6 本报记者 张翼;柯布克:悬架轻量化的先行者[N];机电商报;2008年
    7 本报记者 常虹;精瑞悬架 瑞气随行[N];中国工业报;2007年
    8 车亮;独特的重卡悬架HN系列产品[N];中国工业报;2004年
    9 青岛日报、青岛观、青报网记者 王娉;博士+院士 国产替代进口[N];青岛日报;2018年
    10 通讯员 张犀 记者 王磊;宝钢油回火悬架簧钢丝满足用户发展需求[N];中国冶金报;2008年
    11 弹簧专业协会秘书长 孙云秋;悬架弹簧业机遇大问题多[N];中国工业报;2003年
    12 孙云秋;悬架弹簧向高强度方向发展[N];中国工业报;2003年
    13 孙云秋;中国悬架弹簧生产面面观[N];世界金属导报;2010年
    14 曹芳 雁闻;复工复产 省内保险力当经济“减震器”[N];江西日报;2020年
    15 本报特派记者 赵莎;中国是全球最大的发动机和减震器[N];??谌毡?2019年
    16 本报记者 王晓;中国已成全球经济最大发动机和减震器 还要做好三件事[N];21世纪经济报道;2019年
    17 湖北日报全媒记者 刘天纵 实习生 詹灵筠;保险资金:需做“减震器”“稳定器”[N];湖北日报;2019年
    18 本报记者 侯琳良;培育矛盾减震器 激发治理新活力[N];人民日报;2018年
    19 阎岳;完善制度 发挥大宗交易“减震器”作用[N];证券日报;2008年
    20 通讯员 周伟华 特约记者 杨体锋;赵棚镇信访“减震器”促社会和谐稳定[N];孝感日报;2009年
    中国知网广告投放
     快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
    • 400-819-9993
    • 010-62982499
    • 010-62783978


    bck体育_bck体育官网_bck体育下载_bck体育如何登录_bck体育app {bck体育}| {bck体育官网}| {bck体育官网}| {bck体育如何登录}| {bck体育app}| {bck体育平台下载}| {bck体育app}| {bck体育ios}| {bck体育官方}| {bck体育人工客服}| {bck体育app维护}| {新bck体育}| {bck体育代理}| {bcK体育信誉}| {世界级体育bck世界杯}| {bck体育}| {bck体育官网}| {BCK体育下载}| {bck体育如何登录}| {bck体育app}| {bck体育平台下载}| {bck体育app}| {bck体育ios}| {bck体育官方}| {bck体育人工客服}| {bck体育app维护}| {新bck体育}| {bck体育代理}| {bcK体育信誉}| {世界级体育bck世界杯}| {bck体育}| {bck体育官网}| {BCK体育下载}| {bck体育如何登录}| {bck体育app}| {bck体育平台下载}| {bck体育app}| {bck体育ios}| {bck体育官方}| {bck体育人工客服}| {bck体育app维护}| {新bck体育}| {bck体育代理}| {bcK体育信誉}| {世界级体育bck世界杯}| {bck体育}| {bck体育官网}| {BCK体育下载}| {bck体育如何登录}| {bck体育app}| {bck体育平台下载}| {bck体育}| {bck体育官网}| {BCK体育下载}| {bck体育如何登录}| {bck体育app}| {bck体育平台下载}| {bck体育app}| {bck体育ios}| {bck体育官方}| {bck体育人工客服}| {bck体育app维护}| {新bck体育}| {bck体育代理}| {bcK体育信誉}| {世界级体育bck世界杯}| {bck体育}| {bck体育官网}| {BCK体育下载}| {bck体育如何登录}| {bck体育app}| {bck体育平台下载}| {bck体育app}| {bck体育ios}| {bck体育官方}| {bck体育人工客服}| {bck体育app维护}| {新bck体育}| {bck体育代理}| {bcK体育信誉}| {世界级体育bck世界杯}| {bck体育}| {bck体育官网}| {BCK体育下载}| {bck体育如何登录}| {bck体育app}| {bck体育平台下载}| {bck体育app}| {bck体育ios}| {bck体育官方}| {bck体育人工客服}| {bck体育app维护}| {新bck体育}| {bck体育代理}| {bcK体育信誉}| {世界级体育bck世界杯}| {bck体育}| {bck体育官网}| {BCK体育下载}| {bck体育如何登录}| {bck体育app}| {bck体育平台下载}| {bck体育}| {bck体育官网}| {BCK体育下载}| {bck体育如何登录}| {bck体育app}| {bck体育平台下载}| {bck体育app}| {bck体育ios}| {bck体育官方}| {bck体育人工客服}| {bck体育app维护}| {新bck体育}| {bck体育代理}| {bcK体育信誉}| {世界级体育bck世界杯}| {bck体育}| {bck体育官网}| {BCK体育下载}| {bck体育如何登录}| {bck体育app}| {bck体育平台下载}| {bck体育app}| {bck体育ios}| {bck体育官方}| {bck体育人工客服}| {bck体育app维护}| {新bck体育}| {bck体育代理}| {bcK体育信誉}| {世界级体育bck世界杯}| {bck体育}| {bck体育官网}| {BCK体育下载}| {bck体育如何登录}| {bck体育app}| {bck体育平台下载}| {bck体育app}| {bck体育ios}| {bck体育官方}| {bck体育人工客服}| {bck体育app维护}| {新bck体育}| {bck体育代理}| {bcK体育信誉}| {世界级体育bck世界杯}| {bck体育}| {bck体育官网}| {BCK体育下载}| {uc体育}| {ucsports}| {UCasino}| {uc老虎机}| {uc8老虎机}| {uc8 }| {UC8}| {uc8体育}| {uc8体育客户端}| {uc8线上体育}| {uc在线注册}| {UED在线注册}| {UC8娱乐}| {UC8娱乐城}| {uc8彩票}| {uc8电子}| {uc8电子游戏}| {uc8电子竞技}| {uc8手机下载}| {uc8 app}| {uc8 app下载}| {uc8网址}| {uc8代理}| {uc8真人}| {uc8真人娱乐}| {uc体育}| {ucsports}| {UCasino}| {uc老虎机}| {uc8老虎机}| {uc8 }| {UC8}| {uc8体育}| {uc8体育客户端}| {uc8线上体育}| {uc在线注册}| {UED在线注册}| {UC8娱乐}| {UC8娱乐城}| {uc8彩票}| {uc8电子}| {uc8电子游戏}| {uc8电子竞技}| {uc8手机下载}| {uc8 app}| {uc8 app下载}| {uc8网址}| {uc8代理}| {uc8真人}| {uc8真人娱乐}| {uc体育}| {ucsports}| {UCasino}| {uc老虎机}| {uc8老虎机}| {uc8 }| {UC8}| {uc8体育}| {uc8体育客户端}| {uc8线上体育}| {uc在线注册}| {UED在线注册}| {UC8娱乐}| {UC8娱乐城}| {uc8彩票}| {uc8电子}| {uc8电子游戏}| {uc8电子竞技}| {uc8手机下载}| {uc8 app}| {uc8 app下载}| {uc8网址}| {uc8代理}| {uc8真人}| {uc8真人娱乐}| {uc体育}| {ucsports}| {UCasino}| {uc老虎机}| {uc8老虎机}| {uc8 }| {UC8}| {uc8体育}| {uc8体育客户端}| {uc8线上体育}| {uc在线注册}| {UED在线注册}| {UC8娱乐}| {UC8娱乐城}| {uc8彩票}| {uc8电子}| {uc8电子游戏}| {uc8电子竞技}| {uc8手机下载}| {uc8 app}| {uc8 app下载}| {uc8网址}| {uc8代理}| {uc8真人}| {uc8真人娱乐}| {uc体育}| {ucsports}| {UCasino}| {uc老虎机}| {uc8老虎机}| {uc8 }| {UC8}| {uc8体育}| {uc8体育客户端}| {uc8线上体育}| {uc在线注册}| {UED在线注册}| {UC8娱乐}| {UC8娱乐城}| {uc8彩票}| {uc8电子}| {uc8电子游戏}| {uc8电子竞技}| {uc8手机下载}| {uc8 app}| {uc8 app下载}| {uc8网址}| {uc8代理}| {uc8真人}| {uc8真人娱乐}| {uc体育}| {ucsports}| {UCasino}| {uc老虎机}| {uc8老虎机}| {uc8 }| {UC8}| {uc8体育}| {uc8体育客户端}| {uc8线上体育}| {uc在线注册}| {UED在线注册}| {UC8娱乐}| {UC8娱乐城}| {uc8彩票}| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>