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光电绝对式矩阵编码器关键技术仿真研究

【摘要】:随着科学技术的发展,对光电编码器的精度提出越来越高的要求。莫尔条纹细分误差是影响光电编码器测量精度的主要原因,误差补偿是提高测量精度的一种经济有效的方法。 本文首先对国内外光电编码器发展及误差补偿现状进行了系统的概述。理论研究部分介绍了莫尔条纹的产生机理及特点,设计了具有高刷新率的光电编码器信号处理电路。然后对细分误差的影响因素进行了理论分析,并设计以FPGA为主控逻辑器件的补偿系统,能够对莫尔条纹光电信号的相位正交偏差和不等幅性进行实时补偿,有效的提高光电编码器的测量精度。由于光电编码器具有一定的确定性和随机测量误差,提出利用kalman滤波器结合光电轴角编码器的特点,减小确定性和随机测量误差影响,实验试验证明了理论的可行性。

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