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畜禽舍防疫消毒机器人控制系统设计

【摘要】:为顺应国家大力发展养殖业智能化的政策和推动我国智慧养殖业发展政策,我国加大了在智能养殖业方面的发展力度。智能化技术将当前落后的消毒方式往更为科学、高效的方向转变。本文立足于我国当前畜禽舍防疫消毒的国情,为畜禽舍防疫消毒机器人设计防疫消毒控制系统,该系统主要包括防疫消毒监控APP、相关硬件控制器等。论文主要完成的内容如下:1.系统硬件执行器配置。防疫消毒机器人控制器主要包括数据采集模块、电流电压转换模块、防疫消毒机具控制器、一体化智能小车控制器。在电脑终端启动防疫消毒控制系统,通过遥控指令控制驱动硬件设施执行雾化距离和药液流量动作,实现畜禽舍防疫消毒远程监控。2.系统软件设计。畜禽舍防疫消毒APP于Visual Studio平台开发,主要完成视频监测、相机控制、云台控制、移动平台信息监测、养殖环境信息监测、变量喷雾监控、通讯设置和作业控制等功能,利用WIFI网络将数据传输给服务器进行处理,并对各参数值进行用户界面显示,实现数据的实时交互和设备设施状况的实时显示。3.系统的调试及校准试验。包括:对一体化智能小车的自动消毒模式和用户遥控消毒模式进行精准验证;对药液流量和雾化距离进行控制精度验证试验;结合中小型畜禽舍防疫消毒现场环境,优化药液流量和雾化距离动态调节范围,实现防疫消毒最佳效果。论文设计的畜禽舍防疫消毒控制系统,可以植入PC机,通过远程监控技术,实现畜禽舍防疫消毒无人化作业功能。试验结果表明,药液流量控制范围为0-1.5 L/min,雾化距离控制范围为0-6.3 m,结果满足中小型畜禽养殖户需求,能够很好地完成畜禽舍防疫消毒工作。

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